Robot Control-机器人控制

项目日期

第一阶段：1周远程辅导8.1-8.7软件下载，编程训练（6小时左右）
第二阶段：5天实地实习8.8-8.12 每天9:00-16:30
第三阶段：1周远程辅导8.13-8.19 完成实验报告（3小时左右）
注：远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通2次。具体时间可根据学生情况灵活安排。

关联专业

计算机、软件、自动化专业

项目成果

推荐信+实验报告

导师简介

中国著名科研院所助理研究员，博士。已申请三项国家专利，以第一作者在国际著名期刊杂志发表文章12篇。

活动安排

8.1-8.7：1周远程辅导：项目背景了解，软件下载，编程训练
8.8-8.12(实地实习：每天9:00-16:30)
Day1: 机器人(机械臂)运动控制所需的坐标变换
Matlab展示机械臂控制效果，机械臂的概念、历史及应用
机器人运动学的概念
坐标变换的讲解及Matlab实现
实验1：用 Matlab实现坐标变换及正向运动学
Day2: 位置姿态概念原理讲解及Matlab实现
机械臂正向运动学的讲解及Matlab实现
机械臂运动学建模的讲解及Matlab实现
实验 2：用 matlab实现机器人(机械臂)逆向运动控制1
Day3: 逆向运动学
机械臂逆向运动学的讲解
逆向运动学的matlab实现
用 matlab实现机器人(机械臂)逆向运动学控制2
Day4: 机器人轨迹控制
机器人轨迹控制的讲解及讨论
机器人直线运动demo展示
机器人轨迹控制的matlab实现原理
实验4：机器人运动控制算法的Matlab实现
Day5:关键技术展现以及project验收
机器人人机交互控制界面的 Matlab实现
实验5：机器人控制的综合展示(包括人机控制接口、运动学建模、轨迹规划和控制)
8.13-8.19：1周远程辅导：完成实验报告