科研实训-机器人控制

项目内容

关联专业

导师简介

活动安排

项目内容

机器人建模、控制、仿真、导航、识别、抓取。

关联专业

自动化，计算机，机械，通信

录取标准：简历审核+电话面试。注：学需具有C/C++/matlab基础

导师简介

中国知名科研院所副研究员，博士。机器人智能控制系统技术负责人，作为核心成员参与我国首次空间碎片主动清除机器人系统的研制。

活动安排

7.16-7.302周远程辅导：项目背景了解，文献阅读，编程训练

7.31-8.4(实地实习：每天9:00-16:30)Day1:

机器人数学基础及其计算机表示方法课程

机器人及无人系统仿真平台使用

机器人位置姿态/轨迹/路径的可视化编程实践

Day2:

安装、配置机器人仿真试验环境

EAI型移动机器人VREP仿真建模方法与编程控制方法

驱动机械臂、移动机器人完成指定动作

Day3:

移动机器人导航;机器人机器视觉技术

移动机器人自主轨迹运行

展开轨迹竞赛，最短时间到达目标地点，碰触障碍物最少

Day4:

机器人识别和抓取作业

展开竞赛，完成机器人导航和抓取综合竞赛，时间最短，碰触障碍物最少

Day5:

团队竞赛比赛结果公示

撰写实验报告，总结机器人仿真、控制、导航、识别、抓取方法;

总体成果展示

8.5-8.202周远程辅导：完成实验报告

注：远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通1-2次，每次1-2小时。具体时间可灵活安排。