伦敦大学学院机器人学与计算理学硕士项目旨在于21世纪进行创新,并支撑具有挑战性的广泛研究领域,包括:人口老龄化、高效医疗、更安全的交通和安全能源。伦敦大学学院享有科学卓越、产业协作和跨部门活动方面的优势,从而成为英国机器人学与计算教育领域的带路人。
伦敦大学学院机器人学与计算理学硕士项目概括性地涵盖了机器人学及自动化系统的机器和计算工具,以及主要计算组件,包括:动力学链、传感和意识、控制系统、映射和导航等。其中机器学习、人机界面和计算机视觉的选修课程能够帮助学生掌握与机器人学更密切相关的领域,而毕业论文帮助学生专注于某个特定研究课题。
序号 | 课程介绍 | Curriculum |
---|---|---|
1 | 机器人控制理论和系统 | Robotic Control Theory and Systems |
2 | 机器人传感、操纵、和互动 | Robotic Sensing、Manipulation and Interaction |
3 | 机器人系统工程 | Robotic Systems Engineering |
4 | 机器人视觉和导航 | Robotic Vision and Navigation |
5 | D几何采集和处理 | Acquisition and Processing of 3D Geometry |
6 | 情感计算和人与机器人的人机交互 | Affective Computing and Human-Robot Interaction |
7 | 图像处理 | Image Processing |
8 | 成像逆问题研究 | Inverse Problems in Imaging |
9 | 机器视觉 | Machine Vision |
10 | 数学方法、算法和实现 | Mathematical Methods、Algorithmics and Implementations |
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